簡單介紹下moog伺服閥的原理

　　moog伺服閥的集成電路是基于帶脈寬調制電流驅動輸出和24V供電的SMD技術。由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

　　由高驅動力的永磁直線電機直接驅動，無需先導油源，動力性能不受壓力影響、低滯環、高分辨率、低功耗、標準化閥芯位置檢測信號，可獲得系統運行的情況，非常有利于閥維護；電氣零調整；斷電或電纜損壞或緊急停車時，閥芯不使用外力自動返回到彈簧的對中位置。

　　力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩，使銜鐵繞彈簧管中間逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙變大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。